トップ 著者別講演一覧（暫定版） 井上 正樹 氏の講演・担当セッション 井上 正樹 氏の講演・担当セッション OS 次世代制御理論を目指して (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 6 司会 佐藤 康之 (東京電機大学) 9:30 - 9:45 Spec-design for Large-scale Systems and Data-driven Realization Spec-design for Large-scale Systems and Data-driven Realization Toshiki Homma本間 俊貴ほんま としき , Masaki Inoue井上 正樹いのうえ まさき (慶應義塾大学)(Keio University) OS 機械学習で加速する制御理論 11月13日（土） 11:00 -12:30 @Zoom 8 司会 丸田 一郎 (京都大学), 福永 修一 (東京都立産業技術高等専門学校), 12:15 - 12:30 最適制御器のパーソナライゼーションとニューラルネットワークによる実現 Personalized Optimal Control and its Neural Network-based Realization Tomotaka Nii仁井 智隆にい ともたか (慶應義塾大学)(Keio University), Masaki Inoue井上 正樹いのうえ まさき , Keita Hara原 啓太はら けいた ()() 一般 制御理論 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 井上 正樹 (慶應義塾大学) 13:30 - 13:45 共振を含む周波数応答計測のための定常発振制御系の安定性解析 Stability analysis of steady-state oscillation control system for resonance-dependent frequency response measurement Yasuhide Kobayashi小林 泰秀こばやし やすひで (長岡技術科学大学)(Nagaoka University of Technology) 13:45 - 14:00 サンプル値系の非負性と L∞ 誘導ノルム Positivity of sampled-data systems and the L infinity induced norm Ryosuke Shiga志賀 亮介しが りょうすけ , Tomomichi Hagiwara萩原 朋道はぎわら ともみち (京都大学)(Kyoto University), Yoshio Ebihara蛯原 義雄えびはら よしお (九州大学)(Kyushu University) 14:00 - 14:15 離散時間エントロピー正則化最適制御と雑音応答の関係について On the relationship between discrete-time entropy-regularized optimal control and noise response Kaito Ito伊藤 海斗いとう かいと , Kenji Kashima加嶋 健司かしま けんじ (京都大学)(Kyoto University) 14:15 - 14:30 非最小位相多入出力系に対するモデル誤差抑制補償器の構成 System structure of model error compensator for non-minimum phase MIMO systems Ryuichiro Yoshida吉田 竜一郎よしだ りゅういちろう , Takumi Sato佐藤 匠さとう たくみ , Hiroshi Okajima岡島 寛おかじま ひろし (熊本大学)(Kumamoto University) 14:30 - 14:45 ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討 Study on solution method to Hamilton-Jacobi equation with holonomic Hamiltonian Tomoyuki Iori庵 智幸いおり ともゆき (大阪大学)(Osaka University) 14:45 - 15:00 確率制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 Human Assist Control of Electric Wheelchair by Using Stochastic Control Barrier Function Shuya Okawa大川 修哉おおかわ しゅうや , Yukihiro Hasegawa長谷川 侑広はせがわ ゆきひろ , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) OS 人・社会・経済と制御理論 (1) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 1 司会 和佐 泰明 (早稲田大学) 9:00 - 9:15 混雑緩和のための行動モデリングと制御 Modeling and Control of Human Behavioral Change for Congestion Reduction Riko Asanaka浅中 莉子あさなか りこ (慶應義塾大学)(Keio University), Toshiki Homma本間 俊貴ほんま としき , Masaki Inoue井上 正樹いのうえ まさき , Kenji Sawada澤田 賢治さわだ けんじ ()() 9:15 - 9:30 渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御 Dynamic Control of Pace-Maker-Light to Suppress Occurrence of Traffic Jams Masahiko Takeda武田 匡彦たけだ まさひこ , suzuna Shibasaki柴崎 紗菜しばさき すずな , Masaki Inoue井上 正樹いのうえ まさき (慶應義塾大学)(Keio University), Jose Maria Maestre Treblancaマエストロ トレブランカ ホセ マリアまえすとろとれぶらんか ほせまりあ (University of Seville)(University of Seville), Yuki Minami南 裕樹みなみ ゆうき (大阪大学)(Osaka University) SNSで「井上 正樹 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ