トップ 著者別講演一覧（暫定版） 野中 謙一郎 氏の講演・担当セッション 野中 謙一郎 氏の講演・担当セッション OS ドローン利活用に向けた制御技術 (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 9 司会 関口 和真 (東京都市大学), 岩瀬 将美 (東京電機大学), 9:15 - 9:30 物体を牽引するUAVモデルにおける階層型線形化を用いたパラメータ推定 Parameter estimation by hierarchical linearization in the suspended-load UAV model Wataru Eikyu永久 航えいきゅう わたる , Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま , Kenichiro Nonaka野中 謙一郎のなか けんいちろう (東京都市大学)(Tokyo City University) OS 宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (2) 11月13日（土） 11:00 -12:30 @Zoom 5 司会 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構) 11:15 - 11:30 車両モデルのSLAM精度向上を伴う経路追従モデル予測制御 Path tracking model predictive control with improving SLAM accuracy for a nonholonomic vehicle Sota Wada和田 聡太わだ そうた , Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま , Kenichiro Nonaka野中 謙一郎のなか けんいちろう (東京都市大学)(Tokyo City University) 11:30 - 11:45 電動車いすの時間軸状態制御形による曲線経路上の制御 Control of an electric wheelchair on a curved path using the time-state control form Touma Makino牧野 統真まきの とうま , Kenichiro Nonaka野中 謙一郎のなか けんいちろう , Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま (東京都市大学)(Tokyo City University) SNSで「野中 謙一郎 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ