第64回自動制御連合講演会

市川勉氏の講演・担当セッション

OS

宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (1)

11月13日（土） 9:00 -10:30

@Zoom 5

司会

上野誠也 (横浜国立大学)

9:30

- 9:45

探査機の航法についての一考察 A Study of Navigation for a spacecraft

Tsutomu Ichikawa市川勉いちかわつとむ (宇宙航空研究開発機構)(Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA))

OS

宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (2)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 5

司会

市川勉 (宇宙航空研究開発機構)

11:00

- 11:15

複眼視覚航法に基づく小型UAVの自律システムについて Autonomous flight system for drones based on Wide-Field-Integration of optic flow

Hiromitsu Hiraiwa平岩央光ひらいわひろみつ ,
Mai Bando坂東麻衣ばんどうまい ,
Shinji Hokamoto外本伸治ほかもとしんじ (九州大学)(Kyushu University)

11:15

- 11:30

車両モデルのSLAM精度向上を伴う経路追従モデル予測制御 Path tracking model predictive control with improving SLAM accuracy for a nonholonomic vehicle

Sota Wada和田聡太わだそうた ,
Kazuma Sekiguchi関口和真せきぐちかずま ,
Kenichiro Nonaka野中謙一郎のなかけんいちろう (東京都市大学)(Tokyo City University)

11:30

- 11:45

電動車いすの時間軸状態制御形による曲線経路上の制御 Control of an electric wheelchair on a curved path using the time-state control form

Touma Makino牧野統真まきのとうま ,
Kenichiro Nonaka野中謙一郎のなかけんいちろう ,
Kazuma Sekiguchi関口和真せきぐちかずま (東京都市大学)(Tokyo City University)

11:45

- 12:00

エアロシエルを用いた再突入機の多目的最適化による軌道設計 Trajectory of a Reentry Vehicle with Aero-shell using Multi-Objective Optimum Design

Seiya Ueno上野誠也うえのせいや ,
Hiroki Nagaura長浦弘樹ながうらひろき (横浜国立大学)(Yokohama National University),
Hirohito Ohtsuka大塚浩仁おおつかひろひと ,
Taku Hamasaki濱﨑拓はまさきたく ,
Kensaku Tanaka田中健作たなかけんさく (IHIエアロスペース)(IHI AEROSPACE)

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