第64回自動制御連合講演会

金子修氏の講演・担当セッション

OS

データ駆動制御と予測　－理論と応用の最前線－ (1)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 1

司会

金子修 (電気通信大学),
増田士朗 (東京都立大学),

11:00

- 11:15

Inverted Decoupling Internal Model Control を用いた多入出力むだ時間系に対するFRIT FRIT of Inverted Decoupling Internal Model Control for Multi-Input and Multi-Output Systems with Time Delays

Kei Higuchi樋口奎ひぐちけい ,
Osamu Kaneko金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

11:15

- 11:30

カスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT FRIT with Update of Desired Response by Considering Input Constraint for Cascade Control System

Miku Ikesawa池澤美紅いけさわみく ,
Osamu Kaneko金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

11:30

- 11:45

非一様入力マルチレート系のデータ駆動制御 Data-driven Control of Non-uniform Multi-rate-input Systems

Yuta Sakai酒井裕太さかいゆうた ,
Natsuki Kawaguchi川口夏樹かわぐちなつき ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお (兵庫県立大学)(University of Hyogo)

11:45

- 12:00

新しいPlant-inversion型反復学習制御について On Novel Plant-Inversion Type Iterative Learning Control

Yusuke Fujimoto藤本悠介ふじもとゆうすけ (北九州市立大学)(The University of Kitakyushu)

12:00

- 12:15

相関法と高次ARXモデル同定によるV-Tigerのノイズ対策 Noise reduction for V-Tiger by Correlation method and High-order ARX model identification

Keisuke Yukimoto行本圭佑ゆきもとけいすけ ,
Manabu Kosaka小坂学こさかまなぶ (近畿大学)(Kindai University)

12:15

- 12:30

短周期パルス応答の同期加算とボード線図補間によるV-Tiger のノイズ対策 Noise reduction for V-Tiger by Time-synchronous average of short-period pulse response and Bode plot interpolation

Kazuki Iritani入谷和樹いりたにかずき ,
Manabu Kosaka小坂学こさかまなぶ (近畿大学)(Kindai University)

OS

データ駆動制御と予測　－理論と応用の最前線－ (2)

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 1

司会

弓場井一裕 (三重大学),
脇谷伸 (広島大学),

13:30

- 13:45

全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系におけるデータ駆動予測を用いた制御器・モデル・目標応答の同時更新 Simultaneous Updating of Controller, Model and Target Response Using Data-Driven Prediction for Integral Servo System with Full-State Observer

Taisuke Sato佐藤太亮さとうたいすけ ,
Osamu Kaneko金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

OS

スマート・適応学習制御技術の理論と応用

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 6

司会

大西義浩 (愛媛大学),
水本郁朗 (熊本大学),

9:00

- 9:15

入力型VIMTを用いたスミス補償のデータ駆動調整 Input-type VIMT for data-driven tunings of smith compensator

Motoya Suzuki鈴木元哉すずきもとや ((株)いすゞ中央研究所, 電気通信大学)(Isuzu advanced engineering center LTD., The University of of Electro-communications),
Osamu Kaneko金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of of Electro-communications)

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