第64回自動制御連合講演会

佐藤孝雄氏の講演・担当セッション

OS

データ駆動制御と予測　－理論と応用の最前線－ (1)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 1

司会

金子修 (電気通信大学),
増田士朗 (東京都立大学),

11:30

- 11:45

非一様入力マルチレート系のデータ駆動制御 Data-driven Control of Non-uniform Multi-rate-input Systems

Yuta Sakai酒井裕太さかいゆうた ,
Natsuki Kawaguchi川口夏樹かわぐちなつき ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお (兵庫県立大学)(University of Hyogo)

一般

マルチエージェントシステム

11月14日（日） 13:30 -15:00

@Zoom 6

司会

原尚之 (大阪府立大学)

14:00

- 14:15

離散時間マルチエージェント合意の二重レート制御による収束速度の改善 Improvement in the Consensus Speed of Discrete-Time Multi-agent Systems Using Dual-rate Control

Takaya Tanaka田中孝也たなかたかや ,
Natsuki Kawaguchi川口夏樹かわぐちなつき ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお (兵庫県立大学)(University of Hyogo)

OS

機械知能システムの新展開

11月14日（日） 15:30 -17:00

@Zoom 3

司会

荒木望 (兵庫県立大学),
中谷真太朗 (鳥取大学),

15:30

- 15:45

分散形単純適応制御を用いた両端単純支持梁に対する振動制御の検討 A study on vibration control using decentralized simple adaptive control for simply supported beams

Tomoki Ushimura牛村知樹うしむらともき ,
Natsuki Kawaguchi川口夏樹かわぐちなつき ,
Nozomu Araki荒木望あらきのぞむ ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお ,
Masaharu Kuroda黒田雅治くろだまさはる (兵庫県立大学大学院)(Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

15:45

- 16:00

状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御 Swing-up and Stabilization Control for the Acrobot by State Dependent Differential Riccati Equation Method and Input-Output Linearization

Taiki Fujisawa藤澤大起ふじさわたいき ,
Nozomu Araki荒木望あらきのぞむ ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお ,
Yasuo Konishi小西康夫こにしやすお (兵庫県立大学)(University of Hyogo)

SNSで「佐藤孝雄氏の講演・担当セッション」を共有