第64回自動制御連合講演会

弓場井一裕氏の講演・担当セッション

OS

データ駆動制御と予測　－理論と応用の最前線－ (2)

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 1

司会

弓場井一裕 (三重大学),
脇谷伸 (広島大学),

13:30

- 13:45

全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系におけるデータ駆動予測を用いた制御器・モデル・目標応答の同時更新 Simultaneous Updating of Controller, Model and Target Response Using Data-Driven Prediction for Integral Servo System with Full-State Observer

Taisuke Sato佐藤太亮さとうたいすけ ,
Osamu Kaneko金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

13:45

- 14:00

スマートMBDアプローチに基づくデータベース駆動型制御系設計の一設計 Study on a Database-Driven Control System Design based on Smart-MBD Approach

Shin Wakitani脇谷伸わきたにしん ,
Toru Yamamoto山本透やまもととおる (広島大学)(Hiroshima University)

14:00

- 14:15

受動性に基づく安定制約を満たすYoulaパラメータの調整 Tuning of Youla Parameter with Passivity-Based Stability Constraint

Naoki Nakayama中山尚貴なかやまなおき ,
Kazuhiro Yubai弓場井一裕ゆばいかずひろ ,
Daisuke Yasiro矢代大祐やしろだいすけ ,
Satoshi Komada駒田諭こまださとし (三重大学)(Mie University)

14:15

- 14:30

熱間圧延機の板厚制御に対するFRIT FRIT for Thickness Control in Hot Rolling Mill

Ryota Kudo工藤亮太くどうりょうた ,
Kawaguchi Masaki川口将貴かわぐちまさき ,
Kaneko Osamu金子修かねこおさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications),
Tsubasa Manabe真鍋翼まねべつばさ ,
Tomoyuki Tezuka手塚知幸てづかともゆき ,
Hiroyuki Imanari今成宏幸いまなりひろゆき (東芝三菱電機産業システム株式会社,TMEIC)(Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation,TMEIC)

14:30

- 14:45

信号射影を用いた予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計 Design of a Data-Driven Control System based on Estimated Data using Signal Projection

Yasuteru Nishiya西谷恵輝にしややすてる ,
Takuya Kinoshita木下拓矢きのしたたくや ,
Toru Yamamoto山本透やまもととおる (広島大学)(Hiroshima University)

14:45

- 15:00

定値制御系におけるIFTのための感度関数の推定法 Estimation of Sensitivity Function for the Purpose of Iterative Feedback Tuning for Regulatory Control Systems

Shiro Masuda増田士朗ますだしろう (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University)

OS

ドローン利活用に向けた制御技術 (2)

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 9

司会

岩瀬将美 (東京電機大学),
関口和真 (東京都市大学),

9:15

- 9:30

プロペラ推進システムの接触力制御のための機体速度を用いたフィードフォワード制御器の設計 Design of Feedforward Controller using Airframe's Velocity for Contact Force Control of Propeller Driven System.

Masaya Inukai犬飼将也いぬかいまさや ,
Daisuke Yashiro矢代大祐やしろだいすけ ,
Kazuhiro Yubai弓場井一裕ゆばいかずひろ ,
Satoshi Komada駒田諭こまださとし (三重大学)(Mie University)

9:30

- 9:45

風速とロータ角速度を用いたゲインスケジュールドプロペラ推力制御器の変動風下での性能評価 Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity Under Fluctuating Wind.

Yuki Kato加藤勇樹かとうゆうき ,
Daisuke Yashiro矢代大祐やしろだいすけ ,
Kazuhiro Yubai弓場井一裕ゆばいかずひろ ,
Satoshi Komada駒田諭こまださとし (三重大学)(Mie University)

SNSで「弓場井一裕氏の講演・担当セッション」を共有