第64回自動制御連合講演会

駒田諭氏の講演・担当セッション

OS

データ駆動制御と予測　－理論と応用の最前線－ (2)

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 1

司会

弓場井一裕 (三重大学),
脇谷伸 (広島大学),

14:00

- 14:15

受動性に基づく安定制約を満たすYoulaパラメータの調整 Tuning of Youla Parameter with Passivity-Based Stability Constraint

Naoki Nakayama中山尚貴なかやまなおき ,
Kazuhiro Yubai弓場井一裕ゆばいかずひろ ,
Daisuke Yasiro矢代大祐やしろだいすけ ,
Satoshi Komada駒田諭こまださとし (三重大学)(Mie University)

OS

ドローン利活用に向けた制御技術 (2)

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 9

司会

岩瀬将美 (東京電機大学),
関口和真 (東京都市大学),

9:15

- 9:30

プロペラ推進システムの接触力制御のための機体速度を用いたフィードフォワード制御器の設計 Design of Feedforward Controller using Airframe's Velocity for Contact Force Control of Propeller Driven System.

Masaya Inukai犬飼将也いぬかいまさや ,
Daisuke Yashiro矢代大祐やしろだいすけ ,
Kazuhiro Yubai弓場井一裕ゆばいかずひろ ,
Satoshi Komada駒田諭こまださとし (三重大学)(Mie University)

9:30

- 9:45

風速とロータ角速度を用いたゲインスケジュールドプロペラ推力制御器の変動風下での性能評価 Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity Under Fluctuating Wind.

Yuki Kato加藤勇樹かとうゆうき ,
Daisuke Yashiro矢代大祐やしろだいすけ ,
Kazuhiro Yubai弓場井一裕ゆばいかずひろ ,
Satoshi Komada駒田諭こまださとし (三重大学)(Mie University)

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