トップ 著者別講演一覧（暫定版） 星野 健太 氏の講演・担当セッション 星野 健太 氏の講演・担当セッション 一般 AI応用 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 8 司会 川口 貴弘 (群馬大学) 9:00 - 9:15 深層マルコフモデルのWasserstein距離を用いた学習 Learning of Deep Markov Models using Wasserstein Distance Kohei Fukuda福田 紘平ふくだ こうへい , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた (京都大学)(Kyoto University) OS ドローン利活用に向けた制御技術 (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 9 司会 関口 和真 (東京都市大学), 岩瀬 将美 (東京電機大学), 9:45 - 10:00 非線形Receding Horizon 微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避 Dynamic Obstacle Avoidance of a Quadcopter Using Nonlinear Receding-Horizon Takumi Nagata永田 匠ながた たくみ , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた , Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) 10:00 - 10:15 内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上 Nonlinear Model Predictive Control to Improve Tracking Performance of Quadcopter Equipped with Internal Control System Takeo Kimura木村 豪男きむら たけお , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた (京都大学)(Kyoto University), Yuta Asano浅野 雄太あさの ゆうた , Akihiko Honda本田 瑛彦ほんだ あきひこ , Norizumi Motooka元岡 範純もとおか のりずみ (三菱電機株式会社)(Mitsubishi Electric Corporation), Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) OS 次世代制御理論を目指して (3) 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 6 司会 西村 悠樹 (鹿児島大学) 14:00 - 14:15 自由エネルギーを用いた変分的アプローチによるフィルタリングについて On A Variational Approach of Filtering with Free Energy Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた (京都大学)(Kyoto University) OS カーシェアリングシステムのモデリング・解析・制御 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 7 司会 小蔵 正輝 (大阪大学), 林 直樹 (大阪大学), 10:00 - 10:15 Wasserstein型コストに基づくワンウェイ型カーシェアリングサービスの最適制御 Optimal Control of Markov Chains with Wasserstein Costs and Its Application to One-Way Car-Sharing Services Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた , Kazunori Sakurama櫻間 一徳さくらま かずのり (京都大学)(Kyoto University) SNSで「星野 健太 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ