トップ 著者別講演一覧（暫定版） 熱海 武憲 氏の講演・担当セッション 熱海 武憲 氏の講演・担当セッション OS モーションコントロール (1) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 5 司会 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 浦川 禎之 (日本工業大学), 9:45 - 10:00 RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善 Performance improvement for tracking control in quadcopters during fast movements with RCBode plot Kazuhiro Takeda竹田 一裕たけだ かずひろ , Kazuho Igarashi五十嵐 一穂いがらし かずほ , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technology) 10:00 - 10:15 RBode Plotを用いた放水マルチコプターの目標軌道追従性能の改善 Improvement of tracking error of spraying water multicopter using RBode plot Ryuichiro Yoshimura吉村 隆一郎よしむら りゅういちろう , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technology) OS モーションコントロール (2) 11月14日（日） 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 熱海 武憲 (千葉工業大学), 桂 誠一郎 (慶應義塾大学), 13:30 - 13:45 要素記述法による電磁クラッチのモデリング Modeling of Electromagnetic Clutch Using Element Description Method Masaki Takeuchi竹内 政樹たけうち まさき (慶應義塾大学)(Keio University), Issei Takeuchi竹内 一生たけうち いっせい (東京自働機械製作所)(Tokyo Automatic Machinery Works), Seiichiro Katsura桂 誠一郎かつら せいいちろう (慶應義塾大学)(Keio University) 13:45 - 14:00 要素記述法による上肢筋特性のモデリング Modeling of Upper Limb Muscle Characteristics Using Element Description Method Daiki Sodenaga袖長 大基そでなが だいき (慶應義塾大学)(Keio University), Issei Takeuchi竹内 一生たけうち いっせい (東京自働機械製作所)(Tokyo Automatic Machinery Works), Seiichiro Katsura桂 誠一郎かつら せいいちろう (慶應義塾大学)(Keio University) 14:00 - 14:15 ディジタルPID制御における疑似双一次変換によるサーボ帯域向上と限定極配置法による解析 Improvement of Servo Bandwidth of Digital PID Control Systems by Pseudo Tustin Transform and Analysis by Limited Pole Placement Method Yoshiyuki Urakawa浦川 禎之うらかわ よしゆき (日本工業大学)(Nippon Institute of Technology) 14:15 - 14:30 安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御 Encrypted Control of Robot Arm Toward Secure Teleoperation Haruki Takanashi髙梨 晴己たかなし はるき , Kaoru Teranishi寺西 郁てらにし かおる (電気通信大学)(The University of Electro-Communications), Toru Mizuya水矢 亨みずや とおる , Kenichi Abe阿部 顕一あべ けんいち (神奈川県立産業技術総合研究所)(KISTEC), Kiminao Kogiso小木曽 公尚こぎそ きみなお (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 14:30 - 14:45 2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンにおける風切り音の影響 Effects of Wind Noise on Two-Degree-of-Freedom Controlled Noise-Canceling Headphones Seiji Kanai金井 星士かない せいじ , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technolpogy) 14:45 - 15:00 PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討 Basic study on current control of three-phase inverter by PWM exact linearization Tomoki Tani谷 智基たに ともき , Masayasu Suzuki鈴木 雅康すずき まさやす , Mitsuo Hirata平田 光男ひらた みつお (宇都宮大学)(Utsunomiya University) SNSで「熱海 武憲 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ