トップ 著者別講演一覧（暫定版） 中村 文一 氏の講演・担当セッション 中村 文一 氏の講演・担当セッション OS 次世代制御理論を目指して (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 6 司会 佐藤 康之 (東京電機大学) 9:15 - 9:30 Zero型制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 Zeroing Control Barrier Function based Human Assist Control Issei Tezuka手塚 一成てづか いっせい , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) OS 次世代制御理論を目指して (2) 11月13日（土） 11:00 -12:30 @Zoom 6 司会 定本 知徳 (電気通信大学) 11:45 - 12:00 階層的なアシスト制御を用いた埋込型永久磁石同期電動機の過電流保護 Overcurrent Protection of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor using Hierarchical Assist Control Hidetaka KURODA黒田 英嵩くろだ ひでたか , Hisakazu NAKAMURA中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 一般 制御理論 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 井上 正樹 (慶應義塾大学) 14:45 - 15:00 確率制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御 Human Assist Control of Electric Wheelchair by Using Stochastic Control Barrier Function Shuya Okawa大川 修哉おおかわ しゅうや , Yukihiro Hasegawa長谷川 侑広はせがわ ゆきひろ , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 一般 交通システム 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 8 司会 児島 晃 (東京都立大学) 9:30 - 9:45 電動車いすのVR遠隔操作システムに対する安全アシスト制御 Safety Assist Control of VR Remote Operating Electric Wheelchair Daisuke Okabe岡部 太亮おかべ だいすけ , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 9:45 - 10:00 バックステッピングを用いた制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用 Control Barrier Function Design via Backstepping and Its Application to Collision Avoidance of Electric Wheel Chair Masanori Kosaka香坂 誠紀こうさか まさのり , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 一般 移動ロボット 11月14日（日） 13:30 -15:00 @Zoom 9 司会 向井 正和 (工学院大学) 13:45 - 14:00 最小射影法を用いた二輪車両型移動ロボットの経路追従制御 Path-following Control of Two-wheeled Mobile Robot Using Minimum Projection Method Yuma Munakata宗像 勇磨むなかた ゆうま , Hiroya Kida木田 裕也きだ ひろや , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 14:00 - 14:15 点群の移動速度推定に基づく電動車いすの移動障害物回避制御 Moving Obstacle Avoidance of Electric Wheelchair by Estimating Velocity of Point Cloud Jun Matsuura松浦 隼まつうら じゅん , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) OS 知的環境とロボット・アプリケーション 11月14日（日） 15:30 -17:00 @Zoom 5 司会 梅谷 智弘 (甲南大学) 15:45 - 16:00 簡易脳波計を用いたロボットアームの4入力遠隔制御 Remote Control of a Robot Arm With 4 Inputs Using Simple Electroencephalograph Koya Takemori竹森 公哉たけもり こうや , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) SNSで「中村 文一 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ