第64回自動制御連合講演会

定本知徳氏の講演・担当セッション

OS

次世代制御理論を目指して (1)

11月13日（土） 9:00 -10:30

@Zoom 6

司会

佐藤康之 (東京電機大学)

10:00

- 10:15

完全グラフにより相互接続されたサブシステムを有する階層システムの強化学習型制御 Reinforcement Learning Control for Hierarchical Systems Interconnected by Complete Graph

Ayafumi Kikuya菊谷彪文きくやあやふみ ,
Tomonori Sadamoto定本知徳さだもととものり (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

OS

次世代制御理論を目指して (2)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 6

司会

定本知徳 (電気通信大学)

11:00

- 11:15

スイッチドシステムの数値最適制御と歩行ロボットへの応用 Efficient Numerical Optimal Control of Switched Systems and Its Application to Whole-Body Optimal Control of Walking Robots

Sotaro Katayama片山想太郎かたやまそうたろう ,
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学)(Kyoto University)

11:15

- 11:30

二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御 Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression

Shintaro Nakatani仲谷真太朗なかたにしんたろう ,
Hisashi Date伊達央だてひさし (筑波大学)(University of Tsukuba)

11:30

- 11:45

熱駆動釣糸アクチュエータの局所漸近安定化制御 Local asymptotic stabilization of a twisted and coiled polymer actuator driven by Joule heating

Satoshi Satoh佐藤訓志さとうさとし (大阪大学)(Osaka University)

11:45

- 12:00

階層的なアシスト制御を用いた埋込型永久磁石同期電動機の過電流保護 Overcurrent Protection of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor using Hierarchical Assist Control

Hidetaka KURODA黒田英嵩くろだひでたか ,
Hisakazu NAKAMURA中村文一なかむらひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science)

12:00

- 12:15

深層展開を用いた静的出力フィードバック安定化問題におけるハイパーパラメータの考察 Hyperparameter Selection in Deep Unfolding-based Static Output Feedback Stabilization

Hirotada Wada和田弘匡わだひろただ ,
Masaki Ogura小蔵正輝おぐらまさき (大阪大学)(Osaka University),
Masako Kishida岸田昌子きしだまさこ (国立情報学研究所)(National Institute of Informatics),
Naoki Wakamiya若宮直紀わかみやなおき (大阪大学)(Osaka University)

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