第64回自動制御連合講演会

中谷真太朗氏の講演・担当セッション

OS

次世代制御理論を目指して (2)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 6

司会

定本知徳 (電気通信大学)

11:15

- 11:30

二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御 Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression

Shintaro Nakatani仲谷真太朗なかたにしんたろう ,
Hisashi Date伊達央だてひさし (筑波大学)(University of Tsukuba)

OS

機械知能システムの新展開

11月14日（日） 15:30 -17:00

@Zoom 3

司会

荒木望 (兵庫県立大学),
中谷真太朗 (鳥取大学),

15:30

- 15:45

分散形単純適応制御を用いた両端単純支持梁に対する振動制御の検討 A study on vibration control using decentralized simple adaptive control for simply supported beams

Tomoki Ushimura牛村知樹うしむらともき ,
Natsuki Kawaguchi川口夏樹かわぐちなつき ,
Nozomu Araki荒木望あらきのぞむ ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお ,
Masaharu Kuroda黒田雅治くろだまさはる (兵庫県立大学大学院)(Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

15:45

- 16:00

状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御 Swing-up and Stabilization Control for the Acrobot by State Dependent Differential Riccati Equation Method and Input-Output Linearization

Taiki Fujisawa藤澤大起ふじさわたいき ,
Nozomu Araki荒木望あらきのぞむ ,
Takao Sato佐藤孝雄さとうたかお ,
Yasuo Konishi小西康夫こにしやすお (兵庫県立大学)(University of Hyogo)

16:00

- 16:15

大型ツール用コンプライアンス機構の研究 Study of compliance mechanisms for large tools

Tasuku Goda合田伍ごうだたすく ,
Shin-Ichiro Nishida西田信一郎にしだしんいちろう (鳥取大学)(Tottori University)

16:15

- 16:30

海底採掘ロボット用位置計測装置の研究 A study on position measurement device for undersea mining robot

Takeru Kishimoto岸本健きしもとたける (鳥取大学)(Tottori University)

16:30

- 16:45

振動伝達特性を用いたロボットハンドによる物体識別方法の研究 Study of object identification method by robot hand using vibration transmission characteristics

Yuki Hayakawa早川侑輝はやかわゆうき ,
Shin-Ichiro Nishida西田信一郎にしだしんいちろう ,
Shintaro Nakatani中谷真太朗なかたにしんたろう (鳥取大学)(Tottori University)

16:45

- 17:00

歩行者の予測位置を考慮した深層強化学習による移動ロボットの衝突回避 Collision Avoidance for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning with Predicted Position of Pedestrian

Katsumichi Takase高瀬勝充たかせかつみち ,
Akira Shimada島田明しまだあきら (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology)

17:00

- 17:15

Brain-machine interface 型運動リハビリテーションにおける運動主体感向上への取り組み An approach to improve self-agency in motor rehabilitation based on brain-machine interface

Shintaro Nakatani中谷真太朗なかたにしんたろう (鳥取大学)(Tottori University)

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