第64回自動制御連合講演会

佐藤訓志氏の講演・担当セッション

OS

次世代制御理論を目指して (2)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 6

司会

定本知徳 (電気通信大学)

11:30

- 11:45

熱駆動釣糸アクチュエータの局所漸近安定化制御 Local asymptotic stabilization of a twisted and coiled polymer actuator driven by Joule heating

Satoshi Satoh佐藤訓志さとうさとし (大阪大学)(Osaka University)

一般

ロボットマニピュレータ

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 7

司会

佐藤訓志 (大阪大学)

13:30

- 13:45

最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 Optimal control of robot arm with Hand Position Control via Minimum Projection Method

Akinobu Fukui福井彰喜ふくいあきのぶ ,
Taishin Yamamoto山本大心やまもとたいしん ,
Hisakazu Nkamura中村文一なかむらひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science)

13:45

- 14:00

２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御 Trajectory Tracking Control of a Belt-Driven Robot Using Two-Step Trapezoidal Acceleration

Touta Fujimura藤村統太ふじむらとうた ,
Yoshiro Fukui福井善朗ふくいよしろう ,
Hiroshi Ito伊藤博いとうひろし (九州工業大学)(Kyushu Institute of Technology)

14:00

- 14:15

壁面こて塗り作業を想定したロボットアームによる押付け力制御 Pressing Force Control for Robotic Plaster Work on Vertical Wall

Shinichi Ishikawa石川慎一いしかわしんいち (青山学院大学)(Aoyama Gakuin University),
Takahito Yamashita山下貴仁やましたたかひと ,
Ryosuke Tasaki田崎良佑たさきりょうすけ ()()

14:15

- 14:30

ニューラルネットワークを用いたマニピュレータ駆動部の非線形要素の再現性能検証 Verification of reproduction performance of nonlinear elements using Neural networks

Nanae Morioka森岡　奈々絵もりおかななえ ,
Hideki Honda本田英己ほんだひでき (九州工業大学)(Kyushu Institute of Technology),
Tetsuya Ojiro小代哲也おじろてつや (九州産業大学)(Kyushu Sangyo University),
Kousuke Okabe岡部弘佑おかべこうすけ ,
Altangerel Altanshagaiアルタンシャガイアルタンゲレルあるたんしゃがいあるたんげれる (和歌山工業高等専門学校)(National Institute of Technology, Wakayama College)

14:30

- 14:45

折りたたみ機構を用いた物体のハンドリング戦略 Handling tactics of an object using foldable mechanism

Takumi Saeki佐伯拓未さえきたくみ ,
Masahiro Sakamoto坂本真滉さかもとまさひろ ,
Yuta Mizukami水上裕太みずかみゆうた ,
Hidetoshi Ikeda池田英俊いけだひでとし ,
Keisuke Sato佐藤圭祐さとうけいすけ (富山高等専門学校)(National Institute of Technology, Toyama College)

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