第64回自動制御連合講演会

桂誠一郎氏の講演・担当セッション

OS

モーションコントロール (2)

11月14日（日） 13:30 -15:00

@Zoom 5

司会

熱海武憲 (千葉工業大学),
桂誠一郎 (慶應義塾大学),

13:30

- 13:45

要素記述法による電磁クラッチのモデリング Modeling of Electromagnetic Clutch Using Element Description Method

Masaki Takeuchi竹内政樹たけうちまさき (慶應義塾大学)(Keio University),
Issei Takeuchi竹内一生たけうちいっせい (東京自働機械製作所)(Tokyo Automatic Machinery Works),
Seiichiro Katsura桂誠一郎かつらせいいちろう (慶應義塾大学)(Keio University)

13:45

- 14:00

要素記述法による上肢筋特性のモデリング Modeling of Upper Limb Muscle Characteristics Using Element Description Method

Daiki Sodenaga袖長大基そでながだいき (慶應義塾大学)(Keio University),
Issei Takeuchi竹内一生たけうちいっせい (東京自働機械製作所)(Tokyo Automatic Machinery Works),
Seiichiro Katsura桂誠一郎かつらせいいちろう (慶應義塾大学)(Keio University)

14:00

- 14:15

ディジタルPID制御における疑似双一次変換によるサーボ帯域向上と限定極配置法による解析 Improvement of Servo Bandwidth of Digital PID Control Systems by Pseudo Tustin Transform and Analysis by Limited Pole Placement Method

Yoshiyuki Urakawa浦川禎之うらかわよしゆき (日本工業大学)(Nippon Institute of Technology)

14:15

- 14:30

安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御 Encrypted Control of Robot Arm Toward Secure Teleoperation

Haruki Takanashi髙梨晴己たかなしはるき ,
Kaoru Teranishi寺西郁てらにしかおる (電気通信大学)(The University of Electro-Communications),
Toru Mizuya水矢亨みずやとおる ,
Kenichi Abe阿部顕一あべけんいち (神奈川県立産業技術総合研究所)(KISTEC),
Kiminao Kogiso小木曽公尚こぎそきみなお (電気通信大学)(The University of Electro-Communications)

14:30

- 14:45

2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンにおける風切り音の影響 Effects of Wind Noise on Two-Degree-of-Freedom Controlled Noise-Canceling Headphones

Seiji Kanai金井星士かないせいじ ,
Takenori Atsumi熱海武憲あつみたけのり ,
Shigeyuki Nakadai中代重幸なかだいしげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technolpogy)

14:45

- 15:00

PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討 Basic study on current control of three-phase inverter by PWM exact linearization

Tomoki Tani谷智基たにともき ,
Masayasu Suzuki鈴木雅康すずきまさやす ,
Mitsuo Hirata平田光男ひらたみつお (宇都宮大学)(Utsunomiya University)

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