トップ 著者別講演一覧（暫定版） 島田 明 氏の講演・担当セッション 島田 明 氏の講演・担当セッション OS モーションコントロール (1) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 5 司会 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 浦川 禎之 (日本工業大学), 9:30 - 9:45 深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御 Obstacle Avoidance Control for Robot Manipulators Using Deep Reinforcement Learning Takuya Nakamura仲村 拓也なかむら たくや , Akira Shimada島田 明しまだ あきら (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology) OS 機械知能システムの新展開 11月14日（日） 15:30 -17:00 @Zoom 3 司会 荒木 望 (兵庫県立大学), 中谷 真太朗 (鳥取大学), 16:45 - 17:00 歩行者の予測位置を考慮した深層強化学習による移動ロボットの衝突回避 Collision Avoidance for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning with Predicted Position of Pedestrian Katsumichi Takase高瀬 勝充たかせ かつみち , Akira Shimada島田 明しまだ あきら (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology) SNSで「島田 明 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ