トップ 著者別講演一覧（暫定版） 山本 大心 氏の講演・担当セッション 山本 大心 氏の講演・担当セッション 一般 ロボットマニピュレータ 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 7 司会 佐藤 訓志 (大阪大学) 13:30 - 13:45 最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 Optimal control of robot arm with Hand Position Control via Minimum Projection Method Akinobu Fukui福井 彰喜ふくい あきのぶ , Taishin Yamamoto山本 大心やまもと たいしん , Hisakazu Nkamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) SNSで「山本 大心 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ