第64回自動制御連合講演会

大塚敏之氏の講演・担当セッション

OS

ドローン利活用に向けた制御技術 (1)

11月13日（土） 9:00 -10:30

@Zoom 9

司会

関口和真 (東京都市大学),
岩瀬将美 (東京電機大学),

9:45

- 10:00

非線形Receding Horizon 微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避 Dynamic Obstacle Avoidance of a Quadcopter Using Nonlinear Receding-Horizon

Takumi Nagata永田匠ながたたくみ ,
Kenta Hoshino星野健太ほしのけんた ,
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学)(Kyoto University)

10:00

- 10:15

内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上 Nonlinear Model Predictive Control to Improve Tracking Performance of Quadcopter Equipped with Internal Control System

Takeo Kimura木村豪男きむらたけお ,
Kenta Hoshino星野健太ほしのけんた (京都大学)(Kyoto University),
Yuta Asano浅野雄太あさのゆうた ,
Akihiko Honda本田瑛彦ほんだあきひこ ,
Norizumi Motooka元岡範純もとおかのりずみ (三菱電機株式会社)(Mitsubishi Electric Corporation),
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学)(Kyoto University)

OS

次世代制御理論を目指して (2)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 6

司会

定本知徳 (電気通信大学)

11:00

- 11:15

スイッチドシステムの数値最適制御と歩行ロボットへの応用 Efficient Numerical Optimal Control of Switched Systems and Its Application to Whole-Body Optimal Control of Walking Robots

Sotaro Katayama片山想太郎かたやまそうたろう ,
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学)(Kyoto University)

OS

モーションコントロール (1)

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 5

司会

鈴木雅康 (宇都宮大学),
浦川禎之 (日本工業大学),

10:15

- 10:30

非線形モデル予測制御による空気圧シリンダの位置決め制御 Nonlinear Model Predictive Position Control of a Pneumatic Cylinder

Kazuki Hamada濱田一貴はまだかずき (関西学院大学)(Kwansei Gakuin University),
Toshiyuki Ohtsuka大塚敏之おおつかとしゆき (京都大学)(Kyoto University)

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