第64回自動制御連合講演会

向井正和氏の講演・担当セッション

一般

交通システム

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 8

司会

児島晃 (東京都立大学)

9:00

- 9:15

ディープニューラルネットワークモデルを用いたディーゼルエンジンのモデル予測制御に関する一考察 A Study on Model Predictive Control for Diesel Engine using Deep Neural Network

Masakazu Mukai向井正和むかいまさかず (工学院大学)(Kogakuin University),
Takuma Degawa出川拓真でがわたくま (株式会社トランストロン)(Transtron Inc.),
Masatoshi Ogawa小川雅俊おがわまさとし (株式会社トランストロン/富士通株式会社)(Transtron Inc./ Fujitsu Limited),
Takayuki Takei武井孝行たけいたかゆき ,
Toshikado Akimichi秋道利門あきみちとしかど ,
Shigeaki Kurita栗田茂明くりたしげあき (株式会社トランストロン)(Transtron Inc.)

一般

移動ロボット

11月14日（日） 13:30 -15:00

@Zoom 9

司会

向井正和 (工学院大学)

13:30

- 13:45

スペクトル拡散超音波による測位情報を用いた移動ロボットの軌道追従制御 Trajectory Control of Mobile Robot Using Positioning Information with Spread Spectrum Ultrasonic

Kota Watanabe渡辺広太わたなべこうた ,
Taketoshi Iyota伊与田健敏いよたたけとし (創価大学)(Soka University)

13:45

- 14:00

最小射影法を用いた二輪車両型移動ロボットの経路追従制御 Path-following Control of Two-wheeled Mobile Robot Using Minimum Projection Method

Yuma Munakata宗像勇磨むなかたゆうま ,
Hiroya Kida木田裕也きだひろや ,
Hisakazu Nakamura中村文一なかむらひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science)

14:00

- 14:15

点群の移動速度推定に基づく電動車いすの移動障害物回避制御 Moving Obstacle Avoidance of Electric Wheelchair by Estimating Velocity of Point Cloud

Jun Matsuura松浦隼まつうらじゅん ,
Hisakazu Nakamura中村文一なかむらひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science)

14:15

- 14:30

結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した移動ロボットの隊列制御 Formation control for mobile robots using synchronous pattern of coupled van der Pol equations

takuro unno海野拓郎うんのたくろう (室蘭工業大学)(muroran institute of technology),
hidekazu kajiwara梶原秀一かじわらひでかず ,
manabu aoyagi青柳学あおやぎまなぶ ()()

14:30

- 14:45

結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボットの誘導制御 Navigation control for swarm robots using synchronous pattern of coupled van der Pol equations

Shunya TAKAYANAGI高柳舜哉たかやなぎしゅんや ,
Hidekazu KAJIWARA梶原秀一かじわらひでかず ,
Manabu AOYAGI青柳学あおやぎまなぶ (室蘭工業大学)(Muroran Institute of Technology)

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