第64回自動制御連合講演会

梶原秀一氏の講演・担当セッション

一般

制振制御

11月13日（土） 9:00 -10:30

@Zoom 7

司会

田川泰敬 (東京農工大学)

9:45

- 10:00

駆動系に制約があるクレーンのフィードフォワード制御 -遺伝的アルゴリズムを用いた制御入力探索- Feedforward control for a crane with a restricted drive system: control input search using genetic algorithm

Naoki Arakawa荒川尚輝あらかわなおき ,
Hidekazu Kajiwara梶原秀一かじわらひでかず ,
Manabu Aoyagi青柳学あおやぎまなぶ (室蘭工業大学)(Muroran Institute of Technology)

一般

移動ロボット

11月14日（日） 13:30 -15:00

@Zoom 9

司会

向井正和 (工学院大学)

14:15

- 14:30

結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した移動ロボットの隊列制御 Formation control for mobile robots using synchronous pattern of coupled van der Pol equations

takuro unno海野拓郎うんのたくろう (室蘭工業大学)(muroran institute of technology),
hidekazu kajiwara梶原秀一かじわらひでかず ,
manabu aoyagi青柳学あおやぎまなぶ ()()

14:30

- 14:45

結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボットの誘導制御 Navigation control for swarm robots using synchronous pattern of coupled van der Pol equations

Shunya TAKAYANAGI高柳舜哉たかやなぎしゅんや ,
Hidekazu KAJIWARA梶原秀一かじわらひでかず ,
Manabu AOYAGI青柳学あおやぎまなぶ (室蘭工業大学)(Muroran Institute of Technology)

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