第64回自動制御連合講演会

小口俊樹氏の講演・担当セッション

一般

観測と推定

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 8

司会

小口俊樹 (東京都立大学)

13:30

- 13:45

非同期サンプリング分散オブザーバの設計 Distributed observers design of systems with asynchronous sampling

Yasutaka Hayashida林田泰隆はやしだやすたか ,
Toshiki Oguchi小口俊樹おぐちとしき (東京都立大学)(Tokyo metropolitan university)

13:45

- 14:00

同一ノイズ環境下の複数線形システムに対するKalmanフィルタによる協調状態推定 Cooperative State Estimation by Kalman Filters for Multiple Linear Systems Under the Identical Noise

Sota Takeuchi竹内颯太たけうちそうた ,
Daisuke Tsubakino椿野大輔つばきのだいすけ (名古屋大学)(Nagoya University)

14:00

- 14:15

メトリックグラフ上の熱拡散方程式と頂点観測システムにおけるapproximate observability Approximate observability for parabolic distributed parameter systems in metric graphs

Satoru Iwasaki岩崎悟いわさきさとる (大阪大学)(Osaka University)

14:15

- 14:30

あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件 A necessary condition so that parameter estimation is possible for a class of consensus networks

Masafumi Yamakawa山川雅文やまかわまさふみ ,
Toru Asai浅井徹あさいとおる ,
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう ,
Shun-ichi Azuma東　俊一あずましゅんいち (名古屋大学)(Nagoya University)

14:30

- 14:45

前向き後向きBellman方程式による分散型部分観測確率制御の効率化 Forward and Backward Bellman Equations Improve the Efficiency of Decentralized Partially Observable Stochastic Control

Takehiro Tottori鳥取岳広とっとりたけひろ ,
Tetsuya Kobayashi小林徹也こばやしてつや (東京大学)(Tokyo University)

14:45

- 15:00

推定・制御の最適性に基づくバクテリア化学走性の理解 Understanding Bacterial Chemotaxis Based on Optimality of Estimation and Control

Kento Nakamura中村絢斗なかむらけんと ,
Tetsuya J. Kobayashi小林徹也こばやしてつや (東京大学)(University of Tokyo)

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