第64回自動制御連合講演会

児島晃氏の講演・担当セッション

一般

交通システム

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 8

司会

児島晃 (東京都立大学)

9:00

- 9:15

ディープニューラルネットワークモデルを用いたディーゼルエンジンのモデル予測制御に関する一考察 A Study on Model Predictive Control for Diesel Engine using Deep Neural Network

Masakazu Mukai向井正和むかいまさかず (工学院大学)(Kogakuin University),
Takuma Degawa出川拓真でがわたくま (株式会社トランストロン)(Transtron Inc.),
Masatoshi Ogawa小川雅俊おがわまさとし (株式会社トランストロン/富士通株式会社)(Transtron Inc./ Fujitsu Limited),
Takayuki Takei武井孝行たけいたかゆき ,
Toshikado Akimichi秋道利門あきみちとしかど ,
Shigeaki Kurita栗田茂明くりたしげあき (株式会社トランストロン)(Transtron Inc.)

9:15

- 9:30

無限遠に平衡点をおくことで走行を持続する直線経路追従PGRによる四輪車両の走行実験 Field Experiment of the straight path tracking PGR with an equilibrium point at infinity for four-wheeled vehicles

Takumi Momono桃野匠もものたくみ ,
Tokiya Kuniyasu國安宗也くにやすときや ,
Naohiko Hanajima花島直彦はなじまなおひこ ,
Yoshinori Fujihira藤平祥孝ふじひらよしのり (室蘭工業大学)(Muroran Institute of Technology)

9:30

- 9:45

電動車いすのVR遠隔操作システムに対する安全アシスト制御 Safety Assist Control of VR Remote Operating Electric Wheelchair

Daisuke Okabe岡部太亮おかべだいすけ ,
Hisakazu Nakamura中村文一なかむらひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science)

9:45

- 10:00

バックステッピングを用いた制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用 Control Barrier Function Design via Backstepping and Its Application to Collision Avoidance of Electric Wheel Chair

Masanori Kosaka香坂誠紀こうさかまさのり ,
Hisakazu Nakamura中村文一なかむらひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science)

10:00

- 10:15

無信号交差点におけるCAVの乗り心地を考慮した最適動作計画 Optimal Motion Planning of Connected and Automated Vehicles at Signal-free Intersections Considering Passenger Comfort

Akira Kuchiki朽木瑛くちきあきら (慶應義塾大学)(Keio University),
Toru Namerikawa滑川徹なめりかわとおる (慶應義塾大学)(Keio University)

10:15

- 10:30

超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御 Model-Predictive-Type Signal Control of an Ultradiscrete Traffic Flow Model for Reduction of Traffic Jams

Yuuki Aoki青木悠紀あおきゆうき ,
Tatsuya Kai甲斐健也かいたつや (東京理科大学)(Tokyo University of Science)

一般

マルチエージェントシステム

11月14日（日） 13:30 -15:00

@Zoom 6

司会

原尚之 (大阪府立大学)

14:30

- 14:45

移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討― Formation Control of Multiple Mobile Robots Attenuating the Effects of Disturbance and Transmission Delays

Koudai Motoyama本山耕大もとやまこうだい ,
Akira Kojima児島晃こじまあきら (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University)

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