第64回自動制御連合講演会

足立修一氏の講演・担当セッション

OS

機械学習で加速する制御理論

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 8

司会

丸田一郎 (京都大学),
福永修一 (東京都立産業技術高等専門学校),

12:00

- 12:15

自動微分を用いた深層NARXモデルのLPVシステムとしての解釈 Interpretation of deep NARX models as LPV systems using automatic differentiation

Seiya Takano高野靖也たかのせいや (慶應義塾大学)(Keio University),
Takahiro Kawaguchi川口貴弘かわぐちたかひろ (群馬大学)(Gunma University),
Satoshi Asami朝見聡あさみさとし ,
Risako Sasaki佐々木理沙子ささきりさこ (マツダ株式会社)(Mazda Motor Corporation),
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学)(Keio University)

OS

同定・学習・モデリングの新展開 (1)

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 4

司会

奥宏史 (大阪工業大学),
池田建司 (徳島大学),

13:30

- 13:45

一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定 Identification of Linear System with Constant Disturbance and Sinusoidal Disturbance

Yukihito Aoyama青山千仁あおやまゆきひと (慶應義塾大学)(Keio University),
Takahiro Kawaguchi川口貴弘かわぐちたかひろ (群馬大学)(Gunma University),
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学)(Keio University)

OS

同定・学習・モデリングの新展開 (2)

11月14日（日） 9:00 -10:30

@Zoom 4

司会

田中秀幸 (広島大学),
池田建司 (徳島大学),

9:00

- 9:15

プリフィルタを含むシステムのノンパラメトリック同定と頭部伝達関数推定への応用 Nonparametric system identification including prefilter and its application to head-related transfer function estimation

Mikihisa Tsugawa津川幹尚つがわみきひさ (慶應義塾大学)(Keio University),
Yusuke Fujimoto藤本悠介ふじもとゆうすけ (北九州市立大学)(The University of Kitakyushu),
Takahiro Ohyama大山隆景おおやまたかひろ ,
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学)(Keio University)

OS

エンジンシステムのモデリングと制御

11月14日（日） 15:30 -17:00

@Zoom 8

司会

平田光男 (宇都宮大学),
山崎由大 (東京大学),

15:45

- 16:00

マルコフ決定過程と能動学習の融合による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量のモデリング Modeling of Cylinder Intake Air Flow of Automobile Engine by Combining Markov Decision Process and Active Learning

Masaaki Kanie蟹江将哲かにえまさあき (慶應義塾大学)(Keio University),
Masaki Ueno上野将樹うえのまさき (本田技研工業)(Honda Motor Co., Ltd.),
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学)(Keio University)

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