第64回 自動制御連合講演会
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OS02 モーションコントロール

オーガナイザ
  • 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
  • 浦川 禎之 (日本工業大学)
  • 熱海 武憲 (千葉工業大学)
  • 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
  • 内村 裕 (芝浦工業大学)
企画母体
電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会
概要
ロボット，メカトロ機器，産業機械等のモーションコントロール技術全般を扱う．モーションコントロール技術とは，物を動かす制御技術であり，基盤的なモータ制御からはじまり，産業機器の超精密位置決め制御，移動医療・福祉等に効果が期待されるハプティクス，知能移動ロボットの姿勢制御，障害物回避制御，或いは，ドローン等飛行体の制御，ヒューマノイドロボットの運動制御・技能制御など，間口の広い制御技術領域である．一般からの講演も大いに歓迎する．
備考
一般からの講演受け入れ可
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暫定プログラム

OS
モーションコントロール (1)
11月14日（日） 9:00 -10:30
@Zoom 5
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学),
  2. 浦川 禎之 (日本工業大学),
9:00
- 9:15
9:15
- 9:30
9:30
- 9:45
9:45
- 10:00
10:00
- 10:15
10:15
- 10:30
OS
モーションコントロール (2)
11月14日（日） 13:30 -15:00
@Zoom 5
司会
  1. 熱海 武憲 (千葉工業大学),
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学),
13:30
- 13:45
13:45
- 14:00
14:00
- 14:15
14:15
- 14:30
14:30
- 14:45
14:45
- 15:00