特別企画 「制御と学習の調和：「わ」の視点」
日時
11月13日（土） 9:00〜10:30
オーガナイザ
蛯原 義雄（九州大学）， 加嶋 健司（京都大学）
企画母体
自動制御協議会，IFAC2023実行委員会
企画概要
IFAC World Congress @ Yokohama, 2023 では，キーコンセプトとして『「わ」：「環」を以て「輪」を為し「和」を創る』を掲げている．本企画では，広大であるため幾分抽象的な側面をもつ「わ」のコンセプトに関して，制御における各学術分野と「わ」のコンセプトとの繋がりや，「わ」のコンセプトの実現に向けた今後の方向性に関して議論することを試みる．本企画の具体的な構成は以下の通りである．はじめに，「わ」のコンセプトの実現に向けて今後研究の進展と技術開発が期待される「計測・予測・制御の調和」に関してご講演を頂く．続いて，本講演会においてデータ駆動，適応制御，機械学習，システム同定に関するオーガナイズドセッションを企画された4名の先生方に，「わ」という共通の視点から各学術分野の動向と今後の方向性についてご講演を頂く．最後に，「わ」のコンセプトの実現に向けて示された様々な方向性に関する相互理解を深めるために，総合討論を行う．
プログラム
- 9:00-9:15
- 「わ」：計測・予測・制御の調和
- 原 辰次 先生（東京工業大学）
- 9:15-9:30
- 「わ」で考えて「わ」を目指すデータ駆動制御とその展開
- 金子 修 先生（電気通信大学）
- 9:30-9:45
- スマート・適応学習制御技術による「わ」－環から調和による新展開－
- 水本 郁朗 先生（熊本大学）
- 9:45-10:00
- データと機械学習で見る「わ」の広がり
- 丸田 一郎 先生（京都大学）
- 10:00-10:15
- 同定・学習・モデリングの最近の動向と方向性としての「わ」
- 池田 建司 先生（徳島大学）
- 10:15-10:30
- 総合討論