トップ セッション一覧(暫定版) データ駆動制御と予測 -理論と応用の最前線- OS データ駆動制御と予測 -理論と応用の最前線- (1) 11月13日(土) 11:00 -12:30 @Zoom 1 司会 金子 修 (電気通信大学), 増田 士朗 (東京都立大学), 11:00 - 11:15 Inverted Decoupling Internal Model Control を用いた多入出力むだ時間系に対するFRIT FRIT of Inverted Decoupling Internal Model Control for Multi-Input and Multi-Output Systems with Time Delays Kei Higuchi樋口 奎ひぐち けい , Osamu Kaneko金子 修かねこ おさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 11:15 - 11:30 カスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT FRIT with Update of Desired Response by Considering Input Constraint for Cascade Control System Miku Ikesawa池澤 美紅いけさわ みく , Osamu Kaneko金子 修かねこ おさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 11:30 - 11:45 非一様入力マルチレート系のデータ駆動制御 Data-driven Control of Non-uniform Multi-rate-input Systems Yuta Sakai酒井 裕太さかい ゆうた , Natsuki Kawaguchi川口 夏樹かわぐち なつき , Takao Sato佐藤 孝雄さとう たかお (兵庫県立大学)(University of Hyogo) 11:45 - 12:00 新しいPlant-inversion型反復学習制御について On Novel Plant-Inversion Type Iterative Learning Control Yusuke Fujimoto藤本 悠介ふじもと ゆうすけ (北九州市立大学)(The University of Kitakyushu) 12:00 - 12:15 相関法と高次ARXモデル同定によるV-Tigerのノイズ対策 Noise reduction for V-Tiger by Correlation method and High-order ARX model identification Keisuke Yukimoto行本 圭佑ゆきもと けいすけ , Manabu Kosaka小坂 学こさか まなぶ (近畿大学)(Kindai University) 12:15 - 12:30 短周期パルス応答の同期加算とボード線図補間によるV-Tiger のノイズ対策 Noise reduction for V-Tiger by Time-synchronous average of short-period pulse response and Bode plot interpolation Kazuki Iritani入谷 和樹いりたに かずき , Manabu Kosaka小坂 学こさか まなぶ (近畿大学)(Kindai University) OS データ駆動制御と予測 -理論と応用の最前線- (2) 11月13日(土) 13:30 -15:00 @Zoom 1 司会 弓場井 一裕 (三重大学), 脇谷 伸 (広島大学), 13:30 - 13:45 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系におけるデータ駆動予測を用いた制御器・モデル・目標応答の同時更新 Simultaneous Updating of Controller, Model and Target Response Using Data-Driven Prediction for Integral Servo System with Full-State Observer Taisuke Sato佐藤 太亮さとう たいすけ , Osamu Kaneko金子 修かねこ おさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 13:45 - 14:00 スマートMBDアプローチに基づくデータベース駆動型制御系設計の一設計 Study on a Database-Driven Control System Design based on Smart-MBD Approach Shin Wakitani脇谷 伸わきたに しん , Toru Yamamoto山本 透やまもと とおる (広島大学)(Hiroshima University) 14:00 - 14:15 受動性に基づく安定制約を満たすYoulaパラメータの調整 Tuning of Youla Parameter with Passivity-Based Stability Constraint Naoki Nakayama中山 尚貴なかやま なおき , Kazuhiro Yubai弓場井 一裕ゆばい かずひろ , Daisuke Yasiro矢代 大祐やしろ だいすけ , Satoshi Komada駒田 諭こまだ さとし (三重大学)(Mie University) 14:15 - 14:30 熱間圧延機の板厚制御に対するFRIT FRIT for Thickness Control in Hot Rolling Mill Ryota Kudo工藤 亮太くどう りょうた , Kawaguchi Masaki川口 将貴かわぐち まさき , Kaneko Osamu金子 修かねこ おさむ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications), Tsubasa Manabe真鍋 翼まねべ つばさ , Tomoyuki Tezuka手塚 知幸てづか ともゆき , Hiroyuki Imanari今成 宏幸いまなり ひろゆき (東芝三菱電機産業システム株式会社,TMEIC)(Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation,TMEIC) 14:30 - 14:45 信号射影を用いた予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計 Design of a Data-Driven Control System based on Estimated Data using Signal Projection Yasuteru Nishiya西谷 恵輝にしや やすてる , Takuya Kinoshita木下 拓矢きのした たくや , Toru Yamamoto山本 透やまもと とおる (広島大学)(Hiroshima University) 14:45 - 15:00 定値制御系におけるIFTのための感度関数の推定法 Estimation of Sensitivity Function for the Purpose of Iterative Feedback Tuning for Regulatory Control Systems Shiro Masuda増田 士朗ますだ しろう (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University) SNSで「データ駆動制御と予測 -理論と応用の最前線-」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧(暫定版) オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ