トップ セッション一覧（暫定版） ドローン利活用に向けた制御技術 OS ドローン利活用に向けた制御技術 (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 9 司会 関口 和真 (東京都市大学), 岩瀬 将美 (東京電機大学), 9:00 - 9:15 物理シミュレーション技術を応用したドローン集団のマルチエージェント制御 Drone Swarm Multi-agent control applying physics simulation technology hidetoshi takaoka高岡 秀年たかおか ひでとし (クラスターダイナミクス株式会社)(Cluster Dynamics Inc.) 9:15 - 9:30 物体を牽引するUAVモデルにおける階層型線形化を用いたパラメータ推定 Parameter estimation by hierarchical linearization in the suspended-load UAV model Wataru Eikyu永久 航えいきゅう わたる , Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま , Kenichiro Nonaka野中 謙一郎のなか けんいちろう (東京都市大学)(Tokyo City University) 9:30 - 9:45 セクタ有界非線形性を用いたクワッドローターのロバスト着陸速度制御 Robust Landing Speed Control of Quadrotor Using Sector-Bounded Nonlinearity Kazuhiro Sekitani関谷 和大せきたに かずひろ , Michihiro Kawanishi川西 通裕かわにし みちひろ , Binh Minh Nguyen阮 平明ぐえん びんみん , Tetsuya Kobayashi小林 徹也こばやし てつや , Tatsuo Narikiyo成清 辰生なりきよ たつお (豊田工業大学)(Toyota Technological Institute) 9:45 - 10:00 非線形Receding Horizon 微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避 Dynamic Obstacle Avoidance of a Quadcopter Using Nonlinear Receding-Horizon Takumi Nagata永田 匠ながた たくみ , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた , Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) 10:00 - 10:15 内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上 Nonlinear Model Predictive Control to Improve Tracking Performance of Quadcopter Equipped with Internal Control System Takeo Kimura木村 豪男きむら たけお , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた (京都大学)(Kyoto University), Yuta Asano浅野 雄太あさの ゆうた , Akihiko Honda本田 瑛彦ほんだ あきひこ , Norizumi Motooka元岡 範純もとおか のりずみ (三菱電機株式会社)(Mitsubishi Electric Corporation), Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) OS ドローン利活用に向けた制御技術 (2) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 9 司会 岩瀬 将美 (東京電機大学), 関口 和真 (東京都市大学), 9:00 - 9:15 ドローンによる森林火災消火活動における燃えやすさを考慮した消火点選択手法について Weighted extinct point selection for wildfire extinction by multi drones Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま (東京都市大学)(Tokyo City University) 9:15 - 9:30 プロペラ推進システムの接触力制御のための機体速度を用いたフィードフォワード制御器の設計 Design of Feedforward Controller using Airframe's Velocity for Contact Force Control of Propeller Driven System. Masaya Inukai犬飼 将也いぬかい まさや , Daisuke Yashiro矢代 大祐やしろ だいすけ , Kazuhiro Yubai弓場井 一裕ゆばい かずひろ , Satoshi Komada駒田 諭こまだ さとし (三重大学)(Mie University) 9:30 - 9:45 風速とロータ角速度を用いたゲインスケジュールドプロペラ推力制御器の変動風下での性能評価 Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity Under Fluctuating Wind. Yuki Kato加藤 勇樹かとう ゆうき , Daisuke Yashiro矢代 大祐やしろ だいすけ , Kazuhiro Yubai弓場井 一裕ゆばい かずひろ , Satoshi Komada駒田 諭こまだ さとし (三重大学)(Mie University) 9:45 - 10:00 エンジン駆動型マルチコプタの経路追従飛行 Path tracking flight of engine-driven multicopter for forest inventory Yuto Terada寺田 勇登てらだ ゆうと , Kazuya Sato佐藤 和哉さとう かずや , Naoki Masuda増田 直己ますだ なおき , Masami Iwase岩瀬 将美いわせ まさみ , Yasunori Sato佐藤 康之さとう やすのり (東京電機大学)(Tokyo Denki University) SNSで「ドローン利活用に向けた制御技術」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ