トップ セッション一覧（暫定版） 次世代制御理論を目指して OS 次世代制御理論を目指して (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 6 司会 佐藤 康之 (東京電機大学) 9:00 - 9:15 Human-In-The-Loop Systemによるドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Control Adaptive Cruise Control Reflecting Driver Personality via Human-In-The-Loop System Haruka Matsushita松下 遥香まつした はるか , Kenji Sawada澤田 賢治さわだ けんじ (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 9:15 - 9:30 Zero型制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 Zeroing Control Barrier Function based Human Assist Control Issei Tezuka手塚 一成てづか いっせい , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 9:30 - 9:45 Spec-design for Large-scale Systems and Data-driven Realization Spec-design for Large-scale Systems and Data-driven Realization Toshiki Homma本間 俊貴ほんま としき , Masaki Inoue井上 正樹いのうえ まさき (慶應義塾大学)(Keio University) 9:45 - 10:00 相対観測値による機械システムのフォーメーション制御 Formation Control of Mechanical Systems with Relative Measurements Kazunori Sakurama櫻間 一徳さくらま かずのり (京都大学)(Kyoto University) 10:00 - 10:15 完全グラフにより相互接続されたサブシステムを有する階層システムの強化学習型制御 Reinforcement Learning Control for Hierarchical Systems Interconnected by Complete Graph Ayafumi Kikuya菊谷 彪文きくや あやふみ , Tomonori Sadamoto定本 知徳さだもと とものり (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) OS 次世代制御理論を目指して (2) 11月13日（土） 11:00 -12:30 @Zoom 6 司会 定本 知徳 (電気通信大学) 11:00 - 11:15 スイッチドシステムの数値最適制御と歩行ロボットへの応用 Efficient Numerical Optimal Control of Switched Systems and Its Application to Whole-Body Optimal Control of Walking Robots Sotaro Katayama片山 想太郎かたやま そうたろう , Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) 11:15 - 11:30 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御 Parallel Model Predictive Control using Sample-Based Newton-Like Method based on Quadratic Hypersurface Regression Shintaro Nakatani仲谷 真太朗なかたに しんたろう , Hisashi Date伊達 央だて ひさし (筑波大学)(University of Tsukuba) 11:30 - 11:45 熱駆動釣糸アクチュエータの局所漸近安定化制御 Local asymptotic stabilization of a twisted and coiled polymer actuator driven by Joule heating Satoshi Satoh佐藤 訓志さとう さとし (大阪大学)(Osaka University) 11:45 - 12:00 階層的なアシスト制御を用いた埋込型永久磁石同期電動機の過電流保護 Overcurrent Protection of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor using Hierarchical Assist Control Hidetaka KURODA黒田 英嵩くろだ ひでたか , Hisakazu NAKAMURA中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 12:00 - 12:15 深層展開を用いた静的出力フィードバック安定化問題におけるハイパーパラメータの考察 Hyperparameter Selection in Deep Unfolding-based Static Output Feedback Stabilization Hirotada Wada和田 弘匡わだ ひろただ , Masaki Ogura小蔵 正輝おぐら まさき (大阪大学)(Osaka University), Masako Kishida岸田 昌子きしだ まさこ (国立情報学研究所)(National Institute of Informatics), Naoki Wakamiya若宮 直紀わかみや なおき (大阪大学)(Osaka University) OS 次世代制御理論を目指して (3) 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 6 司会 西村 悠樹 (鹿児島大学) 13:30 - 13:45 非線形振動子の引き込み現象における大域的な収束速度の最適化 Optimization of periodic input waveforms for global fast entrainment of oscillators Kato Yuzuru加藤 譲かとう ゆずる , Nakao Hiroya中尾 裕也なかお ひろや (東京工業大学)(Tokyo Institute of Technology) 13:45 - 14:00 マルコフ埋め込み法を利用した非線形ホークス過程の漸近解法 Asymptotic solution to nonlinear Hawkes processes based on Markov embedding Kiyoshi Kanazawa金澤 輝代士かなざわ きよし (筑波大学、JSTさきがけ)(University of Tsukuba, JST Presto), Didier SornetteSornette Didierでぃでぃえ そねっと (ETH Zurich)(ETH Zurich) 14:00 - 14:15 自由エネルギーを用いた変分的アプローチによるフィルタリングについて On A Variational Approach of Filtering with Free Energy Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた (京都大学)(Kyoto University) 14:15 - 14:30 N準位量子系の適応ロバスト制御のための適応ゲイン設計の考察 On the adaptive gain design for robust adaptive stabilization of N-level quantum systems Shoju Enami江波 祥樹えなみ しょうじゅ , Kentaro Ohki大木 健太郎おおき けんたろう (京都大学)(Kyoto University) 14:30 - 14:45 量子化制御のための最適ディザリングへ向けた理論的考察 Theoretical perspectives toward optimal dithering for quantized control Ryosuke Morita森田 亮介もりた りょうすけ (岐阜大学)(Gifu University) SNSで「次世代制御理論を目指して」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ