トップ セッション一覧(暫定版) 同定・学習・モデリングの新展開 OS 同定・学習・モデリングの新展開 (1) 11月13日(土) 13:30 -15:00 @Zoom 4 司会 奥 宏史 (大阪工業大学), 池田 建司 (徳島大学), 13:30 - 13:45 一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定 Identification of Linear System with Constant Disturbance and Sinusoidal Disturbance Yukihito Aoyama青山 千仁あおやま ゆきひと (慶應義塾大学)(Keio University), Takahiro Kawaguchi川口 貴弘かわぐち たかひろ (群馬大学)(Gunma University), Shuichi Adachi足立 修一あだち しゅういち (慶應義塾大学)(Keio University) 13:45 - 14:00 CL-MOESP法の一致性に関する数値的検討 Numerical study on consistency of a closed-loop subspace model identification method for the case of general LTI controllers Hiroshi Oku奥 宏史おく ひろし (大阪工業大学)(Osaka Institute of Technology) 14:00 - 14:15 フィードバック下にある同定対象の最小実現の同定―状態推定によるアプローチ― Identification of minimal realization of plant under feedback - an approach via state estimation - Hideyuki Tanaka田中 秀幸たなか ひでゆき (広島大学)(Hiroshima University), Kenji Ikeda池田 建司いけだ けんじ (徳島大学)(Tokushima University) 14:15 - 14:30 雑音共分散行列の推定値の分散解析について On the covariance analysis of the estimate of the noise covariance Kenji Ikeda池田 建司いけだ けんじ (徳島大学)(Tokushima University), Hideyuki Tanaka田中 秀幸たなか ひでゆき (広島大学)(Hiroshima University) 14:30 - 14:45 CCA法を用いた部分空間同定法による閉ループ同定および統一的なシステム同定に関する研究 Closed Identification Using Subspace System Identification Based on CCA Method and Unified System Identification Hideyuki Shin申 秀行しん ひでゆき , Naoto Abe阿部 直人あべ なおと (明治大学)(Meiji University) OS 同定・学習・モデリングの新展開 (2) 11月14日(日) 9:00 -10:30 @Zoom 4 司会 田中 秀幸 (広島大学), 池田 建司 (徳島大学), 9:00 - 9:15 プリフィルタを含むシステムのノンパラメトリック同定と頭部伝達関数推定への応用 Nonparametric system identification including prefilter and its application to head-related transfer function estimation Mikihisa Tsugawa津川 幹尚つがわ みきひさ (慶應義塾大学)(Keio University), Yusuke Fujimoto藤本 悠介ふじもと ゆうすけ (北九州市立大学)(The University of Kitakyushu), Takahiro Ohyama大山 隆景おおやま たかひろ , Shuichi Adachi足立 修一あだち しゅういち (慶應義塾大学)(Keio University) 9:15 - 9:30 カーネル正則化によるインパルス応答推定におけるハイパーパラメータ決定法 Hyperparameter Determination for Impulse Response Estimation with Kernel Regularization Yoshihiro Matsui松井 義弘まつい よしひろ (福岡工業大学)(Fukuoka Institute of Technology), Hideki Ayano綾野 秀樹あやの ひでき (東京工業高等専門学校)(National Institute of Technology, Tokyo College), Shiro Masuda増田 士朗ますだ しろう (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University), Kazushi Nakano中野 和司なかの かずし (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 9:30 - 9:45 マルチカーネルを用いた FIR システム同定におけるスパース最適化手法の適用に関する考察 A Study on Application of Sparse Optimization Methods in FIR System Identification with Multiple Kernels Machiko Nishi西 眞智子にし まちこ (京都大学)(Kyoto University), Yoshito Ohta太田 快人おおた よしと ()() 9:45 - 10:00 移動エントロピーによるダイナミカルシステムのモデル次数選択 Model Order Selection of Dynamical System via Transfer Entropy Ryoma Watanabe渡辺 陵真わたなべ りょうま , Kentaro Ohki大木 健太郎おおき けんたろう (京都大学)(Kyoto University) 10:00 - 10:15 ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御 Stochastic Linear Model Predictive Control by Learning Uncertainty Using Gaussian Process Regression Tatsuki Ashida芦田 樹あしだ たつき (明治大学)(Meiji University), Hiroyuki Ichihara市原 裕之いちはら ひろゆき (明治大学)(Meiji University) SNSで「同定・学習・モデリングの新展開」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧(暫定版) オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ