第64回自動制御連合講演会

OS

実システムに使える制御理論・制御技術を目指して

11月14日（日） 15:30 -17:00

@Zoom 2

司会

佐藤昌之 (宇宙航空研究開発機構)

15:30

- 15:45

制御技術の製品適用における機能分配に関する一考察 A Study on Function Distribution in Product Application of Control Technology

Tomoaki Saito齊藤智明さいとうともあき (ＩＳＩＤエンジニアリング)(ISID Engineering)

15:45

- 16:00

魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験 Calibration-free visual feedback control demonstration of an inverted pendulum using a fisheye lens

Kazuyoshi Hatada畑田和良はただかずよし (福岡大学)(Fukuoka University),
Masayuki Sato佐藤昌之さとうまさゆき (宇宙航空研究開発機構)(Japan Aerospace Exploration Agency),
Kentaro Hirata平田健太郎ひらたけんたろう (岡山大学)(Okayama University),
Yoichiro Masui増井詠一郎ますいよういちろう (徳山工業高等専門学校)(National Institute of Technology, Tokuyama College)

16:00

- 16:15

フィードバック誤差学習による隊列走行　―縦方向制御のロバスト化と外乱抑制― Platooning by Feedback Error Learning: Robustification and Disturbance Suppression of Longitudinal Control

Yasuhiro Nakao中尾安宏なかおやすひろ ,
Taisuke Kobayashi小林泰介こばやしたいすけ ,
Kenji Sugimoto杉本謙二すぎもとけんじ (奈良先端科学技術大学院大学)(Nara Institute of Science and Technology)

16:15

- 16:30

LPV プラントに対する非構造化 LTI 制御器からオブザーバ構造型 LTI 制御器への変換 Conversion from Unstructured LTI Controller to Observer-Structured LTI Controller for LPV Plant System

Masayuki SATO佐藤昌之さとうまさゆき (宇宙航空研究開発機構)(Japan Aerospace Exploration Agency),
Noboru SEBE瀬部昇せべのぼる ,
Kana SHIKADA鹿田佳那しかだかな (九州工業大学大学院)(Kyushu Institute of Technology)

16:30

- 16:45

静的出力フィードバック戦略による確率システムのための弱拘束H∞制御 Soft-constrained H infinity control for stochastic systems via static output feedback strategy

Hiroaki Mukaidani向谷博明むかいだにひろあき (広島大学)(Hiroshima University)

16:45

- 17:00

非負フィルタと共正値計画を用いたL2+誘導ノルムの解析 Analysis of L2+ Induced Norm Using Positive Filters and Copositive Programming

Hayato Motooka本岡駿人もとおかはやと ,
Yoshio Ebihara蛯原義雄えびはらよしお ,
Hayato Waki脇隼人わきはやと (九州大学)(Kyushu University),
Noboru Sebe瀬部昇せべのぼる (九州工業大学)(Kyushu Institute of Technology)

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