トップ セッション一覧（暫定版） 移動ロボット 一般 移動ロボット 11月14日（日） 13:30 -15:00 @Zoom 9 司会 向井 正和 (工学院大学) 13:30 - 13:45 スペクトル拡散超音波による測位情報を用いた移動ロボットの軌道追従制御 Trajectory Control of Mobile Robot Using Positioning Information with Spread Spectrum Ultrasonic Kota Watanabe渡辺 広太わたなべ こうた , Taketoshi Iyota伊与田 健敏いよた たけとし (創価大学)(Soka University) 13:45 - 14:00 最小射影法を用いた二輪車両型移動ロボットの経路追従制御 Path-following Control of Two-wheeled Mobile Robot Using Minimum Projection Method Yuma Munakata宗像 勇磨むなかた ゆうま , Hiroya Kida木田 裕也きだ ひろや , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 14:00 - 14:15 点群の移動速度推定に基づく電動車いすの移動障害物回避制御 Moving Obstacle Avoidance of Electric Wheelchair by Estimating Velocity of Point Cloud Jun Matsuura松浦 隼まつうら じゅん , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) 14:15 - 14:30 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した移動ロボットの隊列制御 Formation control for mobile robots using synchronous pattern of coupled van der Pol equations takuro unno海野 拓郎うんの たくろう (室蘭工業大学)(muroran institute of technology), hidekazu kajiwara梶原 秀一かじわら ひでかず , manabu aoyagi青柳 学あおやぎ まなぶ ()() 14:30 - 14:45 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボットの誘導制御 Navigation control for swarm robots using synchronous pattern of coupled van der Pol equations Shunya TAKAYANAGI高柳 舜哉たかやなぎ しゅんや , Hidekazu KAJIWARA梶原 秀一かじわら ひでかず , Manabu AOYAGI青柳 学あおやぎ まなぶ (室蘭工業大学)(Muroran Institute of Technology) SNSで「移動ロボット」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ