トップ セッション一覧（暫定版） マルチエージェントシステム 一般 マルチエージェントシステム 11月14日（日） 13:30 -15:00 @Zoom 6 司会 原 尚之 (大阪府立大学) 13:30 - 13:45 無向ネットワーク系の安定化のための単入力配置設計 Design of Single-Input Assignment for Stabilization of Undirected Network Systems Hitoshi Yasukata安形 仁志やすかた ひとし , Masahide Morishita森下 正英もりした まさひで , Jun-ichi Imura井村 順一いむら じゅんいち (東京工業大学)(Tokyo Institute of Technology) 13:45 - 14:00 コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け Characterization of feedback vertex sets in consensus networks Daiki Sugiyama杉山 大輝すぎやま だいき , Shun-ichi Azuma東 俊一あずま しゅんいち , Ryo Ariizumi有泉 亮ありいずみ りょう , Toru Asai浅井 徹あさい とおる (名古屋大学)(Nagoya University) 14:00 - 14:15 離散時間マルチエージェント合意の二重レート制御による収束速度の改善 Improvement in the Consensus Speed of Discrete-Time Multi-agent Systems Using Dual-rate Control Takaya Tanaka田中 孝也たなか たかや , Natsuki Kawaguchi川口 夏樹かわぐち なつき , Takao Sato佐藤 孝雄さとう たかお (兵庫県立大学)(University of Hyogo) 14:15 - 14:30 経済負荷配分のためのモーメンタム項をもつ連続時間分散アルゴリズム A Continuous-Time Distributed Algorithm with Momentum for Economic Load Dispatching Shunya Tanaka田中 俊也たなか しゅんや , Yasumasa Fujisaki藤崎 泰正ふじさき やすまさ (大阪大学)(Osaka University) 14:30 - 14:45 移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討― Formation Control of Multiple Mobile Robots Attenuating the Effects of Disturbance and Transmission Delays Koudai Motoyama本山 耕大もとやま こうだい , Akira Kojima児島 晃こじま あきら (東京都立大学)(Tokyo Metropolitan University) SNSで「マルチエージェントシステム」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ