第64回自動制御連合講演会

OS

エンジンシステムのモデリングと制御

11月14日（日） 15:30 -17:00

@Zoom 8

司会

平田光男 (宇都宮大学),
山崎由大 (東京大学),

15:30

- 15:45

予混合的ディーゼル燃焼のモデルベースト制御に向けたNOx予測モデル構築 Development of NOx Prediction Model for Model-Based Control of a Premixed Combustion in Diesel Engine

Jihoon Kim金智勲きむじふん ,
Yudai Yamasaki山崎由大やまさきゆうだい (東京大学)(The University of Tokyo)

15:45

- 16:00

マルコフ決定過程と能動学習の融合による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量のモデリング Modeling of Cylinder Intake Air Flow of Automobile Engine by Combining Markov Decision Process and Active Learning

Masaaki Kanie蟹江将哲かにえまさあき (慶應義塾大学)(Keio University),
Masaki Ueno上野将樹うえのまさき (本田技研工業)(Honda Motor Co., Ltd.),
Shuichi Adachi足立修一あだちしゅういち (慶應義塾大学)(Keio University)

16:00

- 16:15

適応酸素濃度観測器を用いた吸排気系のフィードバック誤差学習制御 Feedback Error Learning Control for Airpath System Using Adaptive Oxygen Concentration Observer

Yuki Hashimoto橋本侑樹はしもとゆうき ,
Hiromitsu Ohmori大森浩充おおもりひろみつ (慶應義塾大学)(Keio University)

16:15

- 16:30

EGR輸送遅れを有するエンジン吸排気系に対する多入出力ロバスト予測制御 MIMO Robust Predictive Control for Engine Air Path System with Transport Delay of EGR

Yuto Kawamoto川元裕登かわもとゆうと ,
Ikuro Mizumoto水本郁朗みずもといくろう (熊本大学)(Kumamoto University)

16:30

- 16:45

異分散ガウス過程回帰によるエンジン吸排気系のバラツキモデリングとロバスト制御に関する基礎検討 Basic study on variability modeling and robust control of engine air-path system by Heteroscedastic Gaussian Process Regression

Yuta Nishikawa西川裕太にしかわゆうた ,
Mitsuo Hirata平田光男ひらたみつお ,
Masayasu Suzuki鈴木雅康すずきまさやす (宇都宮大学)(Utsunomiya University)

16:45

- 17:00

外部EGRを有するガソリンエンジン吸排気系の深層強化学習に関する基礎検討 Basic study on deep reinforcement learning for gasoline engine air-path system with external EGR

Shuya Morikawa森川脩哉もりかわしゅうや ,
Mitsuo Hirata平田光男ひらたみつお ,
Masayasu Suzuki鈴木雅康すずきまさやす (宇都宮大学)(Utsunomiya University)

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