第64回自動制御連合講演会

OS

農林業分野への計測制御技術応用 (1)

11月13日（土） 11:00 -12:30

@Zoom 3

司会

釜道紀浩 (東京電機大学)

11:00

- 11:30

人と協働する農作業支援ロボットの実践と評価 Demonstration and evaluation of agricultural robot supporting farmers OS基調講演

Ayanori Yorozu萬礼応よろずあやのり (筑波大学)(University of Tsukuba)

11:30

- 11:45

小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発ー異なる環境の地図構築の検証ー Development of Agricultural Robot for Work Support in Small-Scale Protected Horticulture -Verification of Map Construction in Different Environments-

Takuya Fujinaga藤永拓矢ふじながたくや ,
Tsuneo Nakanishi中西恒夫なかにしつねお (福岡大学)(Fukuoka University)

11:45

- 12:00

ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動の補正方法の改良と実験検証 Improvement and Experimental Verification of Compensation Method of Path Variation for a Spinach Automatic Harvester

Takuya Fukumoto福本拓哉ふくもとたくや ,
Yuichi Chida千田有一ちだゆういち ,
Masaya Tanemura種村昌也たねむらまさや (信州大学)(Shinshu University)

12:00

- 12:15

ホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に作用する力学的モデルに関する研究 Study on mechanical model between a root cutting blade and soil for an automatic spinach harvester

Hiroto Iwakata岩片洋人いわかたひろと (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology),
Daisuke Fujiwara藤原大佑ふじわらだいすけ (公立諏訪東京理科大学)(Suwa University of Science),
Kojiro Iizuka飯塚浩二郎いいづかこうじろう (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology)

12:15

- 12:30

水耕栽培葉物野菜自動収穫ロボット用ハンドの性能評価　ー把持部柔軟素材と保持力の関係ー Performance Evaluation of Hand for Automatic Hydroponic Leafy Vegetable Harvesting Robot -Relationship between gripping area flexible material and holding force-

Hiroki Nagura名倉広樹なぐらひろき ,
Takenori Katou加藤武則かとうたけのり ,
Norihiro Kamamichi釜道紀浩かまみちのりひろ ,
Tarou Fujikawa藤川太郎ふじかわたろう (東京電機大学)(Tokyo Denki University),
Takayuki Nishino西野貴幸にしのたかゆき (株式会社　三和)(Sanwa Co.,Ltd)

OS

農林業分野への計測制御技術応用 (2)

11月13日（土） 13:30 -15:00

@Zoom 3

司会

釜道紀浩 (東京電機大学)

13:30

- 13:45

予測状態を用いた強化学習による作物栽培用温室の温度制御 Greenhouse Temperature Control with Dead Time by Combining Reinforcement Learning and State Predictor

Tsubasa Tabei田部井翼たべいつばさ (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology),
Kazuhisa Ito伊藤和寿いとうかずひさ (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology)

13:45

- 14:00

きのこ栽培ハウス内の複合環境モデル予測制御性能の改善 Performance Improvement of Integrated Environmental Control in Greenhouse for Cultivating Mushrooms

Daiki Amemiya雨宮大起あめみやだいき ,
Kazusa Ito伊藤和寿いとうかずひさ (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology)

14:00

- 14:15

ヘテロコア光ファイバセンサを用いた自動灌水制御システムの開発 Development of automatic irrigation system with Hetero-core optical fiber sensors

Mika Kishimoto岸本美香きしもとみか ,
Taketoshi Iyota伊与田健敏いよたたけとし (創価大学)(Soka University)

14:15

- 14:30

分散農場における農場巡回経路の最適化 Optimization of a route between farms in scattered farms

Naoki Niitsuma新妻尚樹にいつまなおき ,
Takuma Nemoto根本琢磨ねもとたくま ,
Norihiro Kamamichi釜道紀浩かまみちのりひろ (東京電機大学)(Tokyo Denki University)

14:30

- 14:45

林内調査用マルチコプタの飛行経路生成 Path planning of a multicopter for forest surveillance

Jyotaro Suzuki鈴木丈太郎すずきじょうたろう ,
Kazuya Sato佐藤和哉さとうかずや ,
Yuto Terada寺田勇登てらだゆうと ,
Naoki Masuda増田直己ますだなおき ,
Yasunori Sato佐藤康之さとうやすのり ,
Masami Iwase岩瀬将美いわせまさみ (東京電機大学)(Tokyo Denki University)

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