トップ 講演一覧（暫定版） 内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上 OS ドローン利活用に向けた制御技術 (1) 11月13日（土） 9:00 -10:30 @Zoom 9 司会 関口 和真 (東京都市大学), 岩瀬 将美 (東京電機大学), 10:00 - 10:15 内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上 Nonlinear Model Predictive Control to Improve Tracking Performance of Quadcopter Equipped with Internal Control System Takeo Kimura木村 豪男きむら たけお , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた (京都大学)(Kyoto University), Yuta Asano浅野 雄太あさの ゆうた , Akihiko Honda本田 瑛彦ほんだ あきひこ , Norizumi Motooka元岡 範純もとおか のりずみ (三菱電機株式会社)(Mitsubishi Electric Corporation), Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) SNSで「内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ