トップ 講演一覧（暫定版） 最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 一般 ロボットマニピュレータ 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 7 司会 佐藤 訓志 (大阪大学) 13:30 - 13:45 最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御 Optimal control of robot arm with Hand Position Control via Minimum Projection Method Akinobu Fukui福井 彰喜ふくい あきのぶ , Taishin Yamamoto山本 大心やまもと たいしん , Hisakazu Nkamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学)(Tokyo University of Science) SNSで「最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ